车辆座椅和悬架系统的参数自调整模糊PID集成控制

为更好的提高车辆行驶平顺性和舒适性,结合模糊理论和PID控制方法提出了参数自调整模糊PID控制策/4车辆四自由度“车-椅-人”悬架系统模型,运用MATLAB中Simulink模块搭建了系统控制框图,接着选取某车型参数进行了运动仿真。讨论了随机激励下分别以车身控制、座椅控制和集成控制方法的人体加速度、座椅加速度、车身加速度、悬架动挠度和车轮动载荷等评价指标,对比分析了集成控制策略的优越性。分析结果表明采用该控制方法后车辆的行驶平顺性和操纵稳定性得到了明显的改善。     

提升机钢丝绳张力不平衡研究

利用相对节点法对钢丝绳建模的方法进行了理论推导,为钢丝绳虚拟样机的建立和分析奠定了基础。然后利用仿真软件RecurDyn对钢丝绳虚拟样机进行了动力学分析,通过钢丝绳长度差和摩擦轮直径偏差对张力不平衡研究分析发现,不同时刻下钢丝绳长度差和直径偏差量对钢丝绳张力影响规律相似,且同等偏差量条件下直径偏差量在张力不平衡中起着主导作用,主要影响了钢丝绳的使用寿命。钢丝绳张力不平衡研究为钢丝绳安全生产提供了一定的参考依据。     

公交车到站时间预测模型研究

为了研究影响公交车到站时间的机理,以广州公交140路相邻的3个站点为例,经数据处理和挖掘后,提取停靠时间、行驶时间和社会车速度这3个特征向量,并运用BP神经网络、支持向量机、决策树、随机森林等6个模型来预测公交车到站时间。根据公交车到站时间预测的特征和6个预测模型的特征等提出了可拓预测模型。可拓预测模型的RMSE和MAE在所运用模型中是最低的,证明该方法有效。     

关于提升电视专题节目制作质量的对策研究

在广播电视行业不断发展条件下,电视专题节目制作也受到受众高度重视。这就应提高电视专题节目制作质量,在满足广大受众日常观看要求同时,使得我国广播电视行业向着现代化方向发展。针对电视专题节目制作进行研究,首先阐述电视专题节目制作特点,之后阐述电视专题节目制作质量问题和相关提升对策。在解决电视专题节目制作问题同时,提升电视专题节目制作质量,继而彰显电视专题节目制作优势。     

用有形塑无形——浅谈紫砂作品“大风”的创意制作

在紫砂艺术创作中,对于各种现实造型的塑造自古就有一套成熟的经验,其中就有对没有具体形态事物的塑造,用有形塑无形,紫砂经典"风卷葵壶"就是这样一件作品,通过事物对无形之物的反应从侧面将无形的风塑造成形,作品"大风"的制作也是由此阐发,将对于"风"的理解融入到了作品造型之中,表现出独特的形体韵味。     

基于ISO1328-1:2013的齿廓偏差评定方法研究

针对ISO 1328-1:2013中齿廓偏差定义及评定方法与前一版本差异较大的问题,对ISO 1328-1:2013中的齿廓偏差定义及评定方法进行了细化分析和计算,包括齿廓计值范围和齿廓计值长度、平均齿廓线拟合和齿廓测量数据滤波等方面。给出了符合ISO1328-1:2013的齿廓偏差评定流程,开发了基于ISO 1328-1:2013的齿廓偏差评定软件;采用齿轮测量中心获取齿廓测量数据,进行了齿廓偏差评定,对基于ISO 1328-1两个版本的齿廓偏差评定结果进行了对比分析,并在所开发的齿廓偏差评定软件中,计算和显示齿廓偏差评定参数、评定结果以及评定曲线。研究结果表明:对于同一组齿廓测量数据,基于两个版本标准的齿廓偏差评定结果存在一定的差异,该差异符合ISO 1328-1:2013相对于前一版本在齿廓偏差评定中做出的变更,可为ISO 1328-1:2013的应用提供参考。     

测井用400HZ电源模块的制作与应用

在EXCELL-2000测井系统中,400Hz电源只用来开收马达,而且使用的功率也不大。为了进一步减少EXCELL2000便携地面的面板数量,进行了400Hz电源模块的开发,将400Hz电源模块直接安装到DEMP面板中,这样就可以去掉原有的变频电源面板,从而使便携地面更加简化,面板更少,使用起来更加方便。     

基于随机模型的动车组制动模块稳健优化设计

针对目前产品优化设计中未考虑设计变量随机性和灵敏度指数对产品质量特性的影响及优化求解效率低等问题，提出一种综合考虑灵敏度指数与质量损失函数的稳健优化设计方法。通过假设设计变量的分布类型，得到设计变量的概率分布特征，将设计变量对产品质量特性的灵敏度指数与质量损失函数加权整合，并以此作为优化目标，以设计变量的容差作为约束条件，构建随机稳健优化模型。通过扩大种群数目、改进控制参数及增加惩罚因子的方法对遗传算法进行改进，结合改进的遗传算法对优化模型进行求解，得到优化模型的全局稳健最优解。以某动车组制动模块为例，采用给出的方法对其进行稳健优化设计，验证该方法的有效性与合理性。优化结果表明，该方法能够实现动车组制动模块的稳健优化设计，提高了制动模块的抗干扰能力。     

金属化扁式元件的容量控制方法

金属化聚丙烯薄膜电容器容量精度主要受薄膜的厚度偏差影响,通过厚度测量来对薄膜进行分检不太现实,一般都是检测卷绕后的元件容量来修正卷绕圈数。但扁式元件卷绕之后较松,测量容量需要使元件压扁压紧,实现起来较为复杂,效率低。本文介绍一种通过检测元件尺寸来调整卷绕圈数的方法可降低因厚度偏差引起的容量偏差,该方法操作简单方便,效率高。     

多传感器协助机器人精确装配

在传统的机器人装配系统中,工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件。这种装配系统,由于物料输送系统误差大,很难满足产品高精度装配要求。随着机器人装配技术的发展,提出了多传感器协助机器人自动装配系统方案,它能有效地降低供料供料系统误差。在这种装配方案中,位移传感器依据零件表面特征快速示教机器人确定初始装配位姿。力传感器依据装配过程中测量的力、力矩信息,引导机器人精调装配位姿。最后结合一实例,来验证提出的装配系统的准确性和实用性。